2012年中国机械手行业投资市场调查观点

注射成型技术发展迅猛，新技术、新设备层出不穷。高度电脑化、自动化、单机多功能化、帮助设备多样化、组合敏捷且安装维修颐养方便将成为趋势。全电动注塑机、油电复合型注塑机、气辅和水辅注塑成型技术、多层注塑技术方兴末艾。用于瓶坯、光盘、磁性资料以及生产特种工程塑料薄壁产品的专用注塑机将愈来愈主要。为配合汽车等重工业范畴发展的大型、超大型注塑机也将有更大的需求。

    中研普华行业研究机构认为，随着注塑机技巧和科技的快速发展，工厂自动化水平请求越来越高，因此注塑机器人很快就会得到普及，重要用于注塑机注塑件的取出，应用该设备可减少工人工作量，进步劳动生产率及车间自动化程度。目前该项技巧在国内刚刚起步，基础上是采取入口装备，因此限制了国内技术的发展。注塑机器人的研制胜利及投进使用，推进了注塑生产线自动化设备的国产化，加强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增加点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂帮助装备的发展，因此形成一个更大的产业链，推进全部注塑行业的发展。

    中国自动化机械潜力市场调研

    随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力。注塑机械手是能够模拟人体上肢的部分功效，可以对其进行自动节制使其依照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻沉重的体力劳动、改良劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效力、稳固产品德量、下降废品率、下降生产成本、加强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

    据市场调查发现，在注塑工业中实用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基础型注塑机械手，该类型机械手一般包含固定模式程序和按生产工艺需求的教诲模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种尺度工艺，应用工业掌握器来做简略、规矩和反复的动作。教诲模式程序是特地为生产工艺特别的注塑机适用，通过把根本动作的有序而安全的编排到达胜利取物的目标。2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包含多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采取伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比拟庞杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

    目前市场上的注塑机械手的品牌及种类很多，如何在这么多种品牌的机械手中挑选出合适的机械手确切是一个很现实的困难。对于想实用机械手的工厂技术人员来说，对机械手需要从以下几个方面进行选择：

    首先是对现有的注塑机的吨位的懂得。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决议着机械手的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，这两个要害尺寸的断定之后就要斟酌机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑产品的重量。

    其次是对机械手的性能和易用性的评价。机械手的性能通常通过它的活动速度和反复精度来体现，活动速度体现在反映的快速性和高速性上，这个就须要对履行部件进行考核，特殊是气缸和电磁阀的选择上决议了这些性能。反复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。

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