我国机器人发展：从机械手到服务机器人

    正是凭着这股儿拼劲，    然而。1990年，工业喷漆机器人PJ-1如期完成。这是国第一台喷漆机器人，专家鉴定结果认为：其主要技术性能达到80年代中期国外同类产品水平。这台机器人也成了明星，戴着大红花到各地展览，甚是风光”

    与此同时，其他几种机器人的商品样机也已完成，还分别在第一汽车厂、第二汽车厂和南京汽车厂建立了自动喷漆生产线，驾驶室焊接线、弧焊工作站等应用示范点。节省了从外国技术引进的费用近数百万美元。更为主要的国形成了一支从事机器人研发的技术队伍。说到这里，曹祥康开心地笑了

    从90年代初期起，国家“863计划支持下，国工业机器人又在实践中迈进一大步，具有自主知识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等7种工业机器人产品相继问世，还实施了100多项机器人应用工程、建立了20余个机器人产业化基地。

    国际竞争中，国工业机器人的优势也日益凸显。清华大学计算机科学与技术系教授，第四届、五届国家“863智能机器人主题专家组组长贾培发举例说，1995年，京城摩托车厂计划建立9个机器人工作站，虽然世界著名机器人厂商ABB公司再三许诺比我国新松公司报价都要低很多，京城最终还是选择了新松。

    水下机器人：机器人技术跻身世界前列

    1997年6月18日，国机器人领域值得自豪的日子。烟波浩淼的大海作证：国6000米无缆水下机器人试验应用胜利，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平，国成为世界上少数具有深海探测能力的国家之一，为我国新世纪开发海洋资源赢得了主动权。

    人们将其视为胜利发射了一颗返回式的海洋卫星’贾培发说。

    这样的评价并不为过。约6000米的深海中，大拇指指甲盖大的面积要承受将近1吨的压力;受海水和海流的影响，水下机器人要比空中更难指挥和定位;由于电磁波在水中信号衰减严重，只能用声纳联络;为了对抗海水对材料的腐蚀，必需采用抗腐的特殊资料;空中卫星能采用太阳能电池供电，而水下机器人只能自带“干粮”

    上世纪七八十年代，中国科学院沈阳自动化所蒋新松提出“结合中国国情，把特殊环境下工作的机器人作为中国机器人技术发展的突破口”设想。有一次，南海舰队调研时了解到因海上救捞或开采石油的需要，潜水员在水下工作时，20米以下很难看清目标，50米以下深水作业时只能靠手摸，对人体伤害极大，潜水员有时水下呼吸所需费用一分钟相当于一克黄金。这更坚定了蒋新松研究水下机器人的决心。几位德高望重的科学家鼎力支持下，蒋新松得到中国科学院100多万元的科研经费，开始了海人一号”100米水下机器人的研制，该机器人于1985年、1986年先后首航和深潜试验成功。七五”期间，国家将“海洋和水下机器人技术开发”列为科技攻关重点项目之一。

国家863计划实施之前，国研制的都是有缆遥控水下机器人，工作深度仅为300米。

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