不久前，江苏省科协评出了百位江苏优秀科技工作者，东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国凭借这些神秘的机器人榜上有名。昨天，现代快报记者走进这个研究所，探访了这里的神秘世界。

　　　实验月球车

　　已提供给航天飞控中心

　　明年，我国将发射“嫦娥三号”卫星。嫦娥三号将携带月球车，在虹湾软着陆。在月球上，月球车既要克服太阳的直晒，又要克服零下100多摄氏度的寒冷。月球探测工程首席科学家、中科院院士欧阳自远曾说，月球车将是我国最高智能的机器人，全部自主导航，自己选路线、上坡、下坡、避开障碍，自己指挥身上的仪器操作，最后把数据传回地球。

　　地月相距38万公里，地球上的指令，月球车能顺利收到并完成任务吗？现代快报记者了解到，在月球车登月之前，有两台地面月球车系统在陆地进行实验，操作完成各种指令。这两台实验月球车由宋爱国的团队研发提供，目前，两台实验月球车已提供给航天飞控中心，进行远程试验。宋爱国说，他们提供的地面月球车系统主要用来验证控制效果。和未来登月的月球车相比，操作系统、机械手都是一样的，但车体、形状不一样。　东莞市辰星(天行)自动化机械手有限公司

　　“地面月球车系统的实验工作在一个实验室内进行，主要是进行模拟测量。”宋爱国说，月球车将来要完成信息上传和信息下传的工作，从月球上把信息下传到地球没问题，但从地球上传到月球上，由于传输带宽的限制，一般要延时2秒~7秒左右。也就是说，地球上一个指令，月球上要2秒~7秒后才能接收到。目前，信号的远距离传递技术已经解决了。

　　小卷尺

　　能屈能伸将上天取月壤

　　研究所内的一个桌子上摆放了卷尺做的仪器，其中一个卷尺下还放了低钛玄武质模拟月壤。这些卷尺学术名叫：小型柔性月壤取样仪。干吗用的？未来安装在月球车的肚子上，垂直取月壤的。从2007年5月研制至今，已经过了多轮实验，目前正在克服可靠性的问题。　东莞市辰星(天行)自动化机械手有限公司

　　“上世纪60年代，美国、苏联就在月球上成功取样了。不过，他们的取样仪器体积大、重量大、功耗大。我们研发的仪器体积很小，很轻便，功耗也小。”宋爱国拿着一个钢制卷尺说，它的伸长臂可以达1米，能进入10厘米的月壤中取样，一次取40立方厘米。如果取样的尖头触碰到岩石，立即就能通过高频震动把岩石挪开，如果岩石体积较大，取样仪会发出信号给月球车，换个地方继续取样。　东莞市辰星(天行)自动化机械手有限公司

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