4月7日，设备修造厂新研发项目液压支架智能化机械手清洗系统通过验收，此系统为该厂与哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所合作研发的新项目，设备修造厂成为研发使用该系统清洗液压支架的全国第一家。　东莞市辰星(天行)自动化机械手有限公司
    液压支架作为综采设备的重要组成部分，必须定期进行大修，而良好的去煤和除锈效果是提高液压支架大修质量的关键。设备修造厂研发的液压支架智能化机械手清洗系统，采用遥控终端清洗，改善了工人作业环境，，减轻了工人劳动强度，使安全得到保障。
    该系统采用50Mpa的水压力设计一套液压支架自动化清洗机器人系统，由机器手本体、控制系统、遥控终端、高压水供给系统等构成，清洗效率为20分钟/台。液压支架重点清洗区域的清洗由两台机器人协作完成，两台机器人分居液压支架两侧，呈对角分布，分别完成液压支架的单侧清洗工作。利用机器人系统作业的自动、高速、持久的特性，大大提升了清洗效率，一改以往清煤和除锈不干净而影响液压支架的大修质量的弊端。机器人底座固定在可移动的液压滑台上，滑台导轨与液压支架单侧平行，机器人可沿着导轨滑动，大小摇臂具有180度、90度的回转能力，可实现液压支架的多工位无死角清洗。该系统针对液压支架的不同规格、清洗系统的作业环境，通过遥控操作来控制智能化机械手进行清洗，实现人机交互模式.　东莞市辰星(天行)自动化机械手有限公司