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受到螳螂腿部结构的启发，工程师们设计出的机械手不仅更加灵敏，而且更适用于不会表达的机器人。

　　腾讯科技讯（西雪/编译）端起一杯咖啡对一个普通人来说不是什么难事，可近三十年来这对于机器人来说却是个棘手的难题。近日，美国哈佛大学和耶鲁大学的研究者正在研发一种新的机械手可以解决这个难题。受到螳螂腿部结构的启发，工程师们设计出的机械手不仅更加灵敏，而且更适用于不会表达的机器人。

　　机械手的设计灵感来源于螳螂

　　哈佛大学仿生机器人实验室的引领人罗伯特D.豪与耶鲁大学的助理教授亚伦。多拉尔，共同致力于机械手的研发。他们认为，人类研究机械手近二三十年时间，但制造出的机械手很少能够完成灵巧的动作。在现实中，机器人和人类同样存在一定困难来建立起手和要抓取物体之间的联系。人类通过张开手指使其变得柔韧灵活来弥补这种失误，从而使手指在握住并拿起物体之前能够沿着物体的边缘滑动；而应对失误，机器人技术研究的传统方法是使用大量的传感器、马达和控制器，其结果导致机械手结构复杂，费用昂贵。由于需要大量的计算机运算来完成最简单的任务，使得这种机械手动作更加迟缓。如果让一只机械手端起一只葡萄酒高脚杯，除非它以蜗牛般的速度，否则在触碰到酒杯时，在传感信号传回计算机并作出反应前，机械手已经将这只酒杯碰翻了