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机械手和柔性的末端工具连接在一起。http://www.dgchenxing.com/www.dgchenxing.com

EOA T选择

为了选择出最高效的EOA T系统，究竟什么样的末端工具系统（EOA T才干符合制品和生产的需要呢？通常。注塑加工商首先必需综合考虑来自维修部门、推销部门和生产部门的意见。同时，还应该考虑影响制品脱模的其他因素，具体来说，这些因素是

应考虑对模具做适当的修正，为了防止制品上出现不必要的斑痕。以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模，通常要求顶销的形状要合适，同时，顶销还必需具有足够的行程，从而使它能够向前推动制品。

通过添加小的倒角以使它更容易脱模。制品外观的设计上。

而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。改变资料温度不只能使制品的脱模更为容易。

还必须了解以下问题：对模具进行最优化的设计和修正以后。

取出制品需要多大的拉力或切力？

再把它放入集装箱中或放到传送带上，将制品从模具中取出。机械手可以提供哪些操作？EOA T系统需要配合机械手做哪些补充动作？

机械手是否可以触及到最远点？

否需要装置一个延伸臂？

以便它同EOA T相连接？机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端。

机械手能不能达到成型周期所要求的速度？

就可以对EOA T系统进行设计和选择。选择EOA T系统时，充分考虑了上述条件和因素以后。还应考虑以下几方面的问题：制品的重量和质地、制品是否有合适的位置可供夹紧、取出制品时是否会受到模具的阻碍、制品被顶出时的温度、将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积。最后，需要注意的制品与EOA T总重量不能超出机械手的承载范围。

使用专用于金属嵌件成型的末端工具来放置金属嵌件并取出成型制品（CA D图)

EOA T使用

例如，不同类型的末端工具（EOA T具有各自不同的特性。轻质EOA T可以满足机械手载荷范围的需要，并可以减少设备的维修费用；柔性的组合的EOA T不但使操作具有良好的可调性，而且在以后的生产中也可以再次使用；坚固的刚性的EOA T可以牢牢地握住制品，而且使用寿命也较长；由规范件组合而成的EOA T经常比定做的特殊工具廉价，而且它配件通常也更容易买到http://www.dgchenxing.com/www.dgchenxing.com

多种标准的末端工具部件

利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，一般来说。可由不同的资料制得。其中，由弹性体和硅橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等资料来制造吸盘。通常，为避免制品的外表被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。

需要注意的机械手的移动速度不能太高，EOA T使用真空吸盘（不带夹钳）情况下。否则会在吸盘上发生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的平安运送。考虑到可能会出现“制品粘附在模具上”情况，通常可以装置一个气钳来解决这一问题。当制品外表积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。http://www.dgchenxing.com/www.dgchenxing.com

那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，如果制品对外观要求很严格。可以装置一个传感电路。确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。

可以添置一个能够独自移动EOA T而不依赖于机械手操作的特殊汽缸，机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才干使制品脱模或把制品和EOA T移出成型区的情况下。从而使这一问题得到改善。

EOA T先拾取并插入商标，用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：有限的空间里。然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOA T最后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出

注塑汽车制件时，通常。对于具有A级表面制品的操作要格外小心。为了防止在其外表发生划痕，必需绝对禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOA T上装置一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地防止划伤制品的外表。

如何将EOA T用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，那么。例举一个“用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型”例子。这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOA T把操作工人手边的尼龙制品移至远离他一边。移动过程中，EOA T旋转一定的角度，当它调整到适合的位置后，再把尼龙放入与橡胶进行重叠注塑的模腔内。注塑完成后，再由EOA T取出尼龙/橡胶制品。此例子中，通过使用这种末端工具而大大缩短了成型周期，并且它还提供了单个机械手所不能完成的操作。

但操作空间却很小，小制品的生产中往往要求操作速度很快。这时可以使用 回缩真空臂（简称RVA 将小的电子制件从模具中取出。这种EOA T质量很轻，并带有一个小型气缸，能够先抓住制品，然后再通过自动回缩来移动制件

对于注塑加工商而言，当然。有时间和能力的情况下，完全可以选择零件自己组装适合自身生产需要的EOA T如果受到时间和技术方面的限制，则可以寻找能够提供全方位服务的供应商。http://www.dgchenxing.com/www.dgchenxing.com

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