专业机械手维修、二手买卖服务
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多大的行程？
大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，机械手行走的距离就是为人熟知的行程。这个距离通常按三轴定义：本文我将利用XY和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
其大小和部件厚度有关。例如为了支配一只水桶，X轴。这个距离一般叫做反冲行程。要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
由机器高度和所需下降高度所决定的也就是说，Y轴。这个距离定义为垂直行程。机械手必需足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
Z轴。来回移动行程的大小有赖于机械手是机器侧边还是后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
并且在平面规划图上确定出重要的事项，确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不只确定出每一个行程。例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
机械手支配多重的物品
并被定义如下：有效载荷是机械手能处理的重量。
有效载荷=部件重量+臂端工具重量
并能从供应商处获得。部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来。
有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势。要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
如何评价性能？
机械易于使用吗？
或者利用装在机器上的系统主控板。
如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，顶端位寻找数字元件。部件会在某些点失效，所以要检查机械手的保质期。
要考虑一系列磨损项:皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，不同机械手的保质期长度是各不相同的当评估一个保质期时。三年战略可能不一定好于一年策略。
机械手有多安全？
该规范管辖卧式注塑机的机械手，机械手属于ANSIB151.27-1994规范范畴。通用工业规范ANSI/RIA R15.06-1999子标准。
有大量有待关注的地方。包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的装置、垂直下降的平安维护、以及三位开关的使用。从平安性来看。
要确保机械手满足所有实用的平安规范。
价格怎么样？
例如一个生产工时达6000小时的工厂能实现明显的节省：机械手的资金利息与机械手对整个系统的财务影响是同等的重要。与停机时间缩短或周期时间更快有关的节约可以是真实的按工业实际情况。
1800吨注塑机的机械手停机时间缩短1%将每年节省成型业者多达8800美元。
将每年节省12300美元。周期时间10秒的200吨注塑机每缩短0.5秒。
购买机械手的利息可能是正当合理的对不同机械手的临时效果进行研究是很值得这个努力的对于一些作业来说。
当做出采购的决定时，最后。要把机械手当作是整个
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