瞧，这里有只温柔手，捏肩、敲腿、揉腰、搓背样样周到……”12月22日，东南大学第六届大学生科技创新成果展示会上，一只人手大小的银色机械手吸引了大批观众。

这只小手只有三根指头，机械手维修在升降机械装置的牵引下，它缓缓地移动，微微弯曲，捏住了观众的肩膀，轻轻地揉动着，显得十分体贴。

　　“有点高级技师的水准，这个力度不错！”刚享受完按摩的观众赞不绝口。发明人、机械工程学院大四的王绪轩告诉大家，原来机械手附带压力反馈系统，能根据人体的适宜度来调整力度大小。

　　“虽然市场上有很多按摩椅，但都是整体性的按摩，完全没有舒适的手感。”王绪轩介绍说，“家用智能按摩机械手”是“国家级创新性实验计划”项目，设计初衷是当老人或者身体疲惫的人独自在家的时候，机器人可以给他们温暖的安慰。

　　当天的创新成果展示会上，还有另一只天行的“手”。讲解员、仪器科学工程学院硕士王楠用“第三只手”端起水杯喝水，这就是东南大学具有类似人手触觉的肌电假手。“通过采集手臂的肌电信号，只需手腕的上扬下压，就可以控制假手‘柔性抓取’物体，抓鸡蛋也不会破碎。”

　　“当残疾人使用假手碰触物体时，会以震动的形式反馈给使用者。这一技术尚属国内首创。”王楠介绍，目前，该假手已经正式投产，相比国内同类型产品高达3至10万元的价格，这款肌电假手市场价不到5000元。

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