大型伺服横走型机械手臂Titan系列主要应用在400-4000ton的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内，高定位精度重现性达∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。
    有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000机型，手臂型式均为双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
    机构特点:
        采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
        高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
        使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
        手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
        T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。
        T2000型以上为重荷重型设计，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型产品的取出。
    控制特点:
        采用进口AC伺服电机及驱动器，保证耐久使用高性能。
        微电脑控制系统，抗噪声干扰能力特强，生产稳定，指令周期快。
        掌上型大型触摸屏，设定使用简单方便。
        教导式程序动作设定，在工作区域内可以随时任意位置停止或作动，程序灵活，可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
        自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。

        与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。

规格表
一般规格:

电源	工作气压	最大容许气压	驱动方式	侧姿	控制系统
3øAC220v±10v 50/60HZ	5kgf/cm2 0.49Mpa	8kgf/cm2 0.8Mpa	S5-AC servo motor S3-副臂气动	90°Fixed Pneumatic	微电脑控制

主要规格:

机型	T1300 WD/WS-S3/S5	T1500 WD/WS-S3/S5	T1700 WD/WS-S3/S5	T1900 WD/WS-S3/S5	T2200 WS-S3	T2500 WS-S3	T3000 WS-S3
电源容量(KVA)	3/5	3/5	5/8	6/10	10.5	11	11
适用成型机(ton)	400-600	650-1000	850-1300	1000-1600	1600-2500	2000-3000	2500-4000
横行行程(mm)	2000(2200)	2400(2700)	2700(3000)	2700(3000)	3000(3500)	3500(4000)	4000(4500)
引拔行程(mm)	S3: P:950 R:150 S5:P:950 R:800	S3: P:1150 R:150 S5:P:1150 R:900	S3: P:1300 R:150 S5:P:1300 R:900	S3: P:1500 R:150 S5:P:1500 R:1100	S3: P:1700	S3: P:2000	S3: P:2400
上下行程(mm)	1300	1500	1700	1900	2200	2500	3000
最大荷重(kg)	12	15	20	25(50)	35(80)	50(100)	50(100)
取出时间(sec)	1.5	1.8	2.2	2.6	3	3.5	4.5
全循环时间(sec)	12	14	17	18	21	23	25
空气消耗量(NI/cycle)	80	85	90	95	110	124	130
净重(kg)	480-550	520-585	1350-1600	1500-1850	2850	3250	4300

模型表示: ″P″: 成品臂   ″R″: 料头臂   I: 单截式   W: 双截式   D: 双臂    S: 成品臂