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CNC伺服横走型机械手
CNC伺服横走型机械手
    中型伺服横走型机械手臂Redstone系列主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内,高定位精度重现性达±0.15mm,程序具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100机型,手臂型式有单截型与双截型,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
    特点:
        采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
        高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
        使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
        手臂结构采用高刚性铝挤型梁,质量轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。

        T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达±0.15mm。


规格表
一般规格:
电源 工作气压 最大容许气压 驱动方式 侧姿 控制系统
3øAC220v±10v
50/60HZ
5kgf/cm2
0.49Mpa
8kgf/cm2
0.8Mpa
S5-AC servo motor
S3-副臂气动
90°Fixed
Pneumatic
微电脑控制

主要规格:

机型 R600
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R700
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R800
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R900
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R1000
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R1100
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
电源容量(KVA) 1.5/2 1.5/2 2.5/3.8 2.5/3.8 3/5 3/5
适用成型机(ton) 50-150 80-200 120-250 200-350 350-450 350-550
横行行程(mm) 1250(1450) 1450(1550) 1550(1750) 1800(2000)
引拔行程(mm) S3: P:500 R:100
S5:P:500 R:300
S3: P:500 R:100
S5:P:500 R:300
S3: P:700 R:100
S5:P:700 R:400
S3: P:700 R:100
S5:P:700 R:400
S3: P:900 R:100
S5:P:900 R:500
S3: P:900 R:100
S5:P:900 R:500
上下行程(mm) 600 700 800 900 1000 1100
最大荷重(kg) 5 5 5 5 10 10
取出时间(sec) 0.5 0.6 0.65 0.7 0.7 0.8
全循环时间(sec) 4.8 4.8 5 5.5 5.8 6
空气消耗量(NI/cycle) 3 3 3 5 5 5
净重(kg) 180-230 185-235 210-250 220-260 335-370 355-380

模型表示: ″P″:成品臂   ″R″:料头臂     I: 单截式      W:双截式      D: 双臂     S: 成品臂

S3: 三轴AC伺服驱动(正臂上下/引拔/横行),副臂上下/引拔气缸驱动

S5: 五轴AC伺服驱动(正臂上下/引拔/横行, 副臂上下/引拔/横行)

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